Зворотна кінематика прямо протилежна прямій кінематиці. Це відноситься до процес отримання спільних кутів з відомих координат кінцевого ефектора. Наприклад, якщо відомі декартові координати зап’ястя/кулака, метою є розшифрувати кути плечового та ліктьового суглобів для руки в сагітальній площині.
Існує два загальні підходи до розв'язування задач IK. При аналітичному підході рівняння xD=f(q) математично інвертується у вираз закритої форми за допомогою символічних маніпуляцій. У чисельному підході нам дається початкове припущення q0, а потім обчислюється послідовність конфігурацій q0,q1,q2,…
Термін «інверсія механізму» відноситься до практика фіксації однієї ланки за раз у кінематичному ланцюзі для отримання різних механізмів. Очікується, що в механізмі зв’язку з чотирма стрижнями число інверсій дорівнюватиме загальній кількості ланок кінематичного ланцюга.
На жаль, обернена кінематична задача може бути неправильною, оскільки або немає рішення (у цьому випадку цільове розташування є нездійсненним, тобто поза межами доступного робочого простору), або тому, що існує багато рішень.
Кінематика є вивчення руху без розгляду його причин. Він описує, як рухається об’єкт, і також називається «геометрією в русі». Він не описує, яка сила прикладена, щоб змусити об’єкт рухатися, або як маса об’єкта впливає на його рух.
Зворотна кінематика прямо протилежна прямій кінематиці. Це відноситься до процес отримання спільних кутів з відомих координат кінцевого ефектора. Наприклад, якщо відомі декартові координати зап’ястя/кулака, метою є розшифрувати кути плечового та ліктьового суглобів для руки в сагітальній площині.