Команди УДТ проводив гідрографічні дослідження в прибережних водах Південного В'єтнаму та розвідувальні місії гаваней, пляжів і річок, часто в небезпечних умовах і ворожому вогні.
ВІЙНА У В'ЄТНАМІ. Ще в 1959 році Naval Beach Group ONE і UDT 12 піднялися вгору по річці Меконг, щоб доставити десять десантних кораблів збройним силам Лаосу, які билися з його комуністичними ворогами та військами Північного В'єтнаму. Ця операція була проведена до участі SEAL у В'єтнамі.
«Зелені берети» здобувають популярність у В’єтнамі Серед перших американських військ, направлених до В’єтнаму, «Зелені берети» прибули у 1957 році до тренувати 58 членів армії Південного В'єтнаму для боротьби з повстанцями проти повстанців комуністичного В'єтконгу. До 1967 року вони допомагали приблизно 80 000 воєнізованих військ і солдатів.
101-й повітряно-десантний здобули репутацію дивізіону, який найбільше лякає… «Кричущі орли» отримали прізвисько «кочівники В’єтнаму»…
Різниця в підготовці відображала різницю в місіях: морські котики у взводах по 12-14 чоловік вирушили шукати VC і NVA на болотах, рисах і джунглях В’єтнаму; UDT у складі взводів по 22 чоловіки проводили гідрографічну розвідку перед фактичною або очікуваною висадкою морського десанта.
На додаток до своїх традиційних ролей десантна розвідка та розмінування та розмінування, УДТ розширили сферу своєї місії, включивши непомітне проникнення з моря для проведення рейдів і нападів на ворожі судна, порти та гавані; очищення відкритого моря від боєприпасів; …