Удостоєна титулу Августа Римської імперії в 50 р. Агрипина грав провідну роль під час останньої частини правління Клавдія та перших років князівства Нерона. Однак спроби Агрипини контролювати владу свого сина змусили його вбити його в 59 році.
Зумівши посадити на трон свого сина Нерона, вона лише на короткий час могла контролювати його волю; розбіжності, викликані суперництвом Акти та Поппеї Сабіни, вона була вбита в Баї одним із убивць Нерона.
Це було 20 березня 59 року. Агрипина була врятована від вона впала в море з вини матросів, які пливли її додому. Замість неї була вбита служниця Акерронія, яка в надії, що її повернуть на борт, кричала, що вона імператриця.
Коли в 54 році нашої ери він прийшов до влади, його дуже громіздка мати намагалася, на практиці, замінити його в уряді. Але з часом (незважаючи на Зусилля Агрипини, яка, як кажуть, зайшла так далеко, що відкрито робила інцестуальні аванси щодо свого сина), стосунки між ними погіршилися настільки, що Нерон вирішив убити її.
Агрипина вона народила дівчинку, яка померла незабаром після пологів; до неї також дійшла звістка про смерть її матері, яка померла від голоду за наказом нового імператора Тіберія, і про її брата Агріппу Постума, який також, ймовірно, був убитий за її наказом.
Фігура Агрипини її зображують інші персонажі з майже демонічними атрибутами, але цей негативний портрет підкреслює розповідь хору про вбивство матері, яка представляє Агриппіну, яка була мужньою до самої смерті, здатною надихнути інших на відданість.