На першому етапі розвитку теорії керування ковзним режимом чаттерінг був основною перешкодою для її реалізації. Балакучість — явище шкідливе, бо призводить до низька точність керування, високий знос рухомих механічних частин, великі втрати тепла в ланцюгах живлення.
Спостерігач у ковзному режимі (SMO): Основним недоліком SMO Observer є його неможливість оцінити кут ротора при низьких швидкостях ротора через дуже низьке значення зворотної ЕРС.
Керування ковзним режимом — це надійний нелінійний алгоритм керування, який здатний обробка нелінійних системних моделей, зміна параметрів, зовнішні збурення та невизначеності. SMC в основному використовується для забезпечення надійного контролю в умовах високої невизначеності.
Принцип керування ковзним режимом такий примусово обмежити систему за допомогою відповідної стратегії керування, щоб залишатися на поверхні ковзання, на якій система демонструватиме бажані характеристики.
У ковзному режимі діє закон керування призначений для збереження стану системи на поверхні ковзання. Це досягається шляхом застосування високого керуючого зусилля, яке рухає систему до поверхні ковзання. У режимі досягнення закон керування покликаний привести стан системи до поверхні ковзання за кінцевий час.
Управління режимом ковзання складніше, але його можна використовувати в нелінійних системах. Ось деякі недоліки SMC: Шум: стукіт є поширеною проблемою в SMC, яка може призвести до підвищеного зносу механічних систем, а також до шуму та вібрації в електричних системах.