Пізніші середньовічні картографи чітко усвідомлювали кулястість Землі, але здебільшого карти залишалися невеликий і схематичний, на прикладі зображень Т і О, названих так від стилізованої Т-форми основних водойм, що розділяють континенти, і О як океан, що оточує світ.
Найдавніша відома в історії карта світу була видряпана на глиняних табличках у стародавньому місті Вавилоні приблизно в 600 році до нашої ери. Карта у формі зірки має розміри всього п’ять на три дюйми і показує світ як плаский диск, оточений океаном або «гіркою рікою». Вавилон і річка Євфрат зображені в центрі як …
Карти Mappe mundi та портолан були дві традиції, що зустрічаються в європейському світі. Але мусульманські вчені все ще дотримувалися методу Птолемея, а також включали праці мандрівників і дослідників.
Карта Беккарі Портолан-схема Беккарі (1403) набагато старша за карту Агіара, але містить важливий картуш, який описує, як картографи, такі як Беккарі, складали ці карти, зокрема, як вони покладалися на усні знання моряків, які використовувалися для точного вимірювання відстані між портами.
Історична карта є сучасна карта, зроблена для ілюстрації деякої минулої географічної ситуації чи події. Отже, карта Бостона, опублікована в 1775 році, є історичною картою; тоді як карта, підготовлена в 2002 році, щоб показати Бостон в 1775 році, є історичною картою.
Пізніші середньовічні картографи чітко усвідомлювали кулястість Землі, але здебільшого карти залишалися невеликий і схематичний, на прикладі зображень Т і О, названих так від стилізованої Т-форми основних водойм, що розділяють континенти, і О як океан, що оточує світ.