Криві лінії Дві прямі називають перекошеними, якщо вони не належать одній площині простору. У цьому випадку дві прямі знаходяться в різних площинах, вони не перетинаються і не паралельні. Особливість косих прямих полягає в тому, що немає однієї площини, яка б містила обидві прямі.
Якщо в прямо натомість вони не мають спільних точок, давайте розрізнимо два випадки:
- якщо можна знайти план, який повністю містить обидва прямо (Що це означає якщо в є дві лінії компланарний), то прямо кажуть вони паралельний;
- якщо однак такого плану не існує, то дві прямі лінії кажуть вони косо.
ВИЗНАЧЕННЯ 2: дві лінії перекошені якщо вони не мають спільних точок і якщо немає плану, який містить їх обидві. ВИЗНАЧЕННЯ 3: дві прямі в просторі називаються паралельними, якщо вони збігаються або компланарні і не мають точок перетину.
Відстань між двома лініями в просторі у випадку косих ліній задається найменшою з усіх можливих відстаней між двома точками, що належать першій і другій прямій відповідно. У разі падаючих прямих і збігаючихся паралельних прямих відстань між двома прямими дорівнює нулю.
Зокрема: r,s є прямо аварії, якщо вони перетинаються в одній і тільки одній точці. r,s є прямо чіткі паралелі, якщо вони не мають спільних точок; r,s є прямо збігаються паралелі, якщо вони накладаються, тобто якщо збігаються точково.
Лінії r, s такого роду насправді є двома перекошеними немає плану, який міг би містити обидва. Рівнозначно, дві лінії перекошені тоді і тільки тоді, коли вони не є ані випадковими, ані чіткими, ані збігаючими паралелями.