Більшість лютеран ELCA є теологічно від поміркованих до ліберальних, хоча існує значна консервативна меншість. Інші лютеранські організації в США, як правило, суворіше дотримуються конфесійного лютеранства.
Лютеранські вірування зосереджені на доктрині виправдання благодаттю через віру, що означає, що люди спасаються виключно своєю вірою в Ісуса Христа, а не своїми добрими справами. Лютерани вірять, що Біблія є Божим натхненним словом і, отже, найвищим авторитетом у питаннях віри та поведінки.
Поряд з англіканством, реформаторською та пресвітеріанською (кальвіністською) церквами, методизмом і баптистськими церквами лютеранство є одна з п'яти основних гілок протестантизму. Однак, на відміну від Римо-католицької церкви, лютеранство не є єдиним цілим.
Вісконсинський євангелічно-лютеранський синод (WELS) WELS дотримується консервативної позиції щодо доктринальної чистоти та церковної практики, віддаючи пріоритет традиційним лютеранським конфесійним твердженням.
Тому лютерани високо ставляться до хрещення і причастя. Хоча ми як віруючі це знаємо хрещення не є обов’язковим для спасіння, лютерани вчать, що воно є обов’язковим. Це одна з головних відмінностей між лютеранами та християнами, оскільки Біблія ніколи не говорить нам, що спасіння залежить від хрещення.
ELCA є менш консервативним, ніж Синод лютеранської церкви в Міссурі (LCMS) і Вісконсинський євангелістсько-лютеранський синод (WELS), другий і третій за величиною лютеранські органи в Сполучених Штатах відповідно. Більшість лютеран ELCA є теологічно від поміркованих до ліберальних, хоча в них є значна консервативна меншість.